楽田村にある。織田弾正左衛門尉久永が築いて居住した。その後、津田下野守信清が攻め取って自らの持城とした。永禄年中（1558-1570）に信長が信清を追い払い、坂井右近政尚に守らせた。
天正十二年（1584）の長久手の戦いの際、秀吉の本陣とされた。『太閤記』によれば、羽柴筑前守秀吉が尾張へ出た訳は、津川玄蕃允、岡田長門守、浅井田宮丸が秀吉のために織田信雄によって誅殺された鬱憤を晴らすためだという。先鋒が美濃垂井、赤坂、巣股（墨俣）の辺りに着陣し、後陣はまだ醍醐、山科、宇治、瀬田の辺りに居り、大坂からの勢を待っていた。前後の勢は合わせて十二万五千が来たという。秀吉が三月二十一日に大坂を出つと、宇治や瀬田の辺りに控えていた勢も次第に合流した。二十三、四日には、先鋒が犬山の下の◎大豆戸の渡を越えて犬山や五郎丸の辺りに陣を取り、日を追うごとに後陣の勢が数多合流した。こうしている間に秀吉も二十七日午の刻（十二時）に川を越え、◎犬山の城に入ったが、未の刻（十四時）には楽田や羽黒の辺りまで諸大名を率いて打って出て、家康のいる◎小牧山に対抗して向かい城を多く築くよう、命を下した。
二重堀の要害を一の先手とし、日根野備中守の弟・弥次右衛門とその子ら五人、二千騎余りの勢を配置した。◎岩崎山の城には稲葉伊予守の息子である右京亮彦六と右近勘右衛門、四千余りの軍勢、小松寺山城には丹羽五郎左衛門尉長秀、八千の勢、◎青塚の城には森武蔵守、三千余りの軍勢、内久保山城には蜂屋出羽守と金森五郎八が三千の勢を配置した。その他、里から里へ、嶺から嶺へ連なって陣を取ったため、夜になると篝火が夥しかったであろう。
羽黒城は秀吉公の本陣だったが、塁の高さ南は3間 (5.4m)、東は 4軒 (7.2m)、 堤長は22間(39.6m)×11間(19.8m)×20間(36m)×16間(28.8m) 程でとても大規模な陣城であった。 しかし、戦いの講和の条件として廃城となった。砦や土塁など全てが破脚・埋められた。
現在では楽田小学校の校舎や運動場が出来、その時の名残りはほとんどみられない。
参考
『尾張名所圖會 後編 巻六』（岡田啓・野口道直、明治十三年-1880）