武家・町人文化が花ひらいた江戸時代を中心に犬山の歴史や文化を紹介している。また定期的な催しやテーマに添った展示が行われている。
犬山市文化史料館(城とまちミュージアム・IMASEN犬山からくりミュージアム 玉屋庄兵衛工房)について
またその南にある「からくりミュージアム」では祭山車の展示と玉屋庄兵衛の工房実演も観ることができる。