永禄5年（1562）二月、今川氏真は桶狭間の戦い後で勢力が後退しつつある三河へ出陣し、反撃する。重臣三浦右衛門大夫が富永城を攻撃し、城外の広瀬川原でも戦闘があり、4月7日には今川方の手に落ちた。
5月7日に攻撃を受けるも撃退した。