観応二年（1351）池田教衣が勅を奉じて当地を開拓し、雲門庄を賜った。もとは最澄開創の雲門寺（天台宗）があり、その跡に雲門山竜徳寺を建立した。（寺伝）
創建については諸説あり、天明四年（1784）の差出帳では国枝氏開基、美濃明細記で国枝一源氏が応永ころ建立と記されている。
寺はのちに荒廃したが、文明年間（1469-86）に国枝為助が悟渓宗頓を開祖、西川宗洵を住持として再興した。国枝氏の庇護のもと寺領は拡大し、土岐頼芸・斉藤道三・不破光治らが相次いで寺領保護の禁制を発給している。
慶長五年（1600）の関ヶ原役では国枝氏は西軍についたため、国枝氏居城の本郷城や養源院とともに竜徳寺も焼き払われた。
承応二年（1653）大垣城主・戸田氏信が寺領を寄付し黒印（寺領を免税とする）を付して保護した。
池田信輝の父・垣利は織田信秀に仕え、天文初年には池田郡本郷の荻原に居住していた。その子・信輝は、母が織田信長の乳母であったため、信長の乳兄弟ということになる。信輝は天文五年（1536）尾張に生まれ信長に仕え、桶狭間の戦いなどで戦功をあげて天正十年（1582）の本能寺の変では明智光秀追討にも加わった。信長没後は豊臣秀吉に従い、美濃大垣城主となり子・元助は岐阜城主となった。
天正十二年（1584）信長の次男・織田信雄が徳川家康と組んで秀吉と戦った際、信輝・元助父子は秀吉につき出陣して犬山城を奇襲して伊勢から尾張に戦場を移し、やがて長久手で父子共に戦死した。信輝の子・輝政は父亡きあとの大垣城を継いだが、功を重ね播磨国姫路城主となり、その次男・忠継は備前岡山藩の基礎を築いた。
信輝・元助父子の墓は、現大垣市林町にあったと伝えられるが、現在は竜徳寺墓地にある。
参考：『池田町の史跡と文化財』（池田町教育委員会、平成五年）18、19頁