小田井城主織田丹後守久孝（常寛）が永正年中（1504~20）に、城郭の守護神として伊勢の内宮を勧請したことがはじまり。廃城によって城下町が農村集落にうつりかわったので、村の鎮守神となった。対として久孝の息子が坤（ひつじさる-西南）の方角に伊勢外宮を祀った、神明社がある。

明治39年（1906）に鳥居・拝殿が造営された。