永禄5年（1562）9月22日、松平元康側だった岩瀬吉右衛門尉の子家久を今川方の牧野定成が寝返らせ、家久の手引きにより攻略した。

桶狭間の戦い後勢力が後退した今川氏は東三河で勢力を挽回していった。