『延喜兵部省式』に尾張國伝馬伝馬の規定数が記されているものの、熱田はそれより後の駅であるので載せない。『東鑑』（吾妻鏡）の頃（鎌倉時代、1300頃成立）からのちの書などに、熱田旅泊の事が見えるようになる。

むかしは古街道と二筋あった。今道（新道）の事が地蔵院の古證文に見え、永禄（1558-1570）の頃から人家が立ち並ぶようになり町並となった。東海道五十三次の一驛（駅）で、繁栄ぶりは他に勝っていた。

『狂歌道中記』（文化十年 / 1813）

草薙の　劍をいはふ熱田なる　宮のうまやは　さやの入口
近住　草薙の剣をお祀りする熱田神宮の馬屋は、鞘（佐屋）の入り口であるよ。

宮宿（熱田）から桑名方面への陸路の迂回路、佐屋街道の入り口でもあった。

参考
『尾張名所圖會 前編 巻四』（岡田啓・野口道直、天保十五年-1844）