永禄6年（1563）12月7日、徳川家康が本多広孝に土井城を安堵した。土井城は、三河一向一揆にて一揆方の拠点の針崎勝鬘寺から約2kmで、土呂本宗寺から直接距離で約2.5kmに位置する。一揆勢は本宗寺・勝鬘寺の一揆勢が岡崎城を攻める際に、土井城から背後を突かれる可能性があり、土井城を包囲し、本多広孝は家康に増援を求めた。